Description
DronesAgainstHornets est une solution permettant de rassembler des informations de manière sécurisée sur des nids de frelons asiatiques à l'aide d'un drone embarquant un GPS. En effet à l'aide d'un drone, l'utilisateur est en mesure de fournir une image et une position GPS afin de faire intervenir les autorités compétentes si besoin.
Réalisations
- Etude du besoin
- Conception de l'architecture de l'application par le biais d'UML
- Conception de l'architecture du projet par le biais d'UML
- Découverte de la cross-compilation
- Ajustement du noyau Linux du drone afin de gérer le protocole USB nécessaire à la communication avec le GPS
- Développement d'un serveur utilisant les sockets afin de communiquer avec un PC distant
- Développement de la lecture d'une trame GPS sur demande de l'utilisateur depuis le PC distant
- portfolio.achievements.client_server_concurrency_management